Imre R. Kiss SDB wurde am 25. August 1916 in Kunszentmárton als ältestes von fünf Kindern des Landwirts István R. Kiss und von Julianna Scheftsik geboren. Er absolvierte die Grund- und Mittelschule in seiner Heimatstadt und beantragte anschließend die Aufnahme in den von Don Bosco gegründeten Salesianerorden. Sein Noviziat absolvierte er in Mezőnyárád, sein Gymnasium schloss er in Esztergom ab und seine theologische Ausbildung absolvierte er in Péliföldszentkereszt. Zoltán Meszlényi, Weihbischof von Esztergom, weihte ihn am 26. September 1948 zum Priester. Seine erste Heilige Messe zelebrierte er am 3. Oktober 1948 in der Hauptkirche von Kunszentmárton.

Nach seiner Weihe entsandten ihn seine Ordensoberen in den Auslandsmissionseinsatz. Sechs Jahre lang war er in Kuba tätig, anschließend diente er zehn Jahre lang in Kanada, wo er sich auch um die Seelsorge der dort lebenden ungarischen Gläubigen kümmerte. Nach den Jahren in Kanada ging er nach Kalifornien. In der Pfarrei Ukiah übte er seinen pastoralen Dienst unter den Ureinwohnern sowie unter den englisch- und spanischsprachigen Gläubigen aus. In der letzten Phase seines Lebens war er Pfarrer in McKinleyville, Kalifornien.

Nach mehr als zwanzigjähriger Abwesenheit konnte er zum ersten Mal nach Ungarn zurückkehren. Er kehrte sowohl zum Tod seines Vaters als auch 1973 anlässlich seiner Silberjubiläumsmesse nach Hause zurück. Seine Jubiläumsmesse feierte er am 7. Oktober 1973 in der Hauptkirche von Kunszentmárton. Später, in den Jahren 1979 und 1983, nahm er auch an den Wallfahrtsfesten der Friedhofskapellen seiner Heimatstadt teil.

In den letzten Jahren seines Lebens litt er an einer schweren, unheilbaren Krankheit. Gestärkt durch die Krankensakramente und mit dem päpstlichen Segen verstarb er am 14. Oktober 1987 im Alter von 71 Jahren. Nach seiner Weihe in den USA wurden seine sterblichen Überreste seinem Wunsch entsprechend in die Heimat überführt. Am 24. Juni 1988 wurde er in der Priestergruft neben der Kapelle des Oberen Friedhofs in Kunszentmárton zur letzten Ruhe gebettet.