R. Kiss Imre SDB 1916. augusztus 25-én született Kunszentmártonban, R. Kiss István gazdálkodó és Scheftsik Julianna öt gyermeke közül a legidősebbként. Elemi és polgári iskolai tanulmányait szülővárosában végezte, majd felvételét kérte a Don Bosco által alapított szalézi rendbe. Noviciátusát Mezőnyárádon töltötte, gimnáziumi tanulmányait Esztergomban fejezte be, teológiai képzését pedig Péliföldszentkereszten végezte. Meszlényi Zoltán esztergomi segédpüspök 1948. szeptember 26-án szentelte pappá. Első szentmiséjét 1948. október 3-án mutatta be a kunszentmártoni nagytemplomban.

Felszentelése után rendi elöljárói külföldi missziós szolgálatra küldték. Hat évig Kubában működött, majd tíz éven át Kanadában szolgált, ahol az ott élő magyar hívek lelki gondozásában is részt vett. A kanadai évek után Kaliforniába került. Ukiah plébániáján az őslakosok, valamint az angol és spanyol nyelvű hívek között végzett lelkipásztori munkát. Élete utolsó időszakában a kaliforniai McKinleyville plébánosa volt.

Több mint húszéves távollét után látogathatott először Magyarországra. Édesapja halálakor, majd 1973-ban ezüstmiséje alkalmából is hazatért. Jubileumi szentmiséjét 1973. október 7-én mutatta be a kunszentmártoni nagytemplomban. Később, 1979-ben és 1983-ban is részt vett szülővárosa temetőkápolnáinak búcsúünnepein.

Élete utolsó éveiben súlyos, gyógyíthatatlan betegségben szenvedett. A betegek szentségével megerősítve és pápai áldásban részesülve 1987. október 14-én hunyt el 71 éves korában. Amerikai beszentelése után hamvait kívánságának megfelelően hazaszállították. 1988. június 24-én helyezték végső nyugalomra a kunszentmártoni felső temető kápolnája melletti papi sírboltban.