Il a fait ses études au collège de Nagyszombat. Il est entré dans l’ordre à Vienne, le 9 octobre 1714. Il a effectué son noviciat et suivi ses études de philosophie à Vienne. Il a ensuite enseigné la grammaire et les lettres à Gorizia pendant deux ans. Il fut ordonné prêtre à Graz en 1724, puis partit en mission. Il passa quatorze ans dans les missions situées près du fleuve Maranon. Il évangélisa d’abord parmi les Indiens Andoa, puis, en 1732, on lui confia la direction de la réduction de San Regis de Yameos. Au cours des années suivantes, il parcourut les villages des Indiens Yameos vivant dans la région, situés autour du confluent du Maranon et de l’Ucayali. Il fut le premier Européen à remonter avec succès les fleuves Nanay et Itatay. En chemin, il dressa des cartes, décrivit en détail et dessina les plantes et les animaux de la forêt vierge. Il apprit la langue des Yameos et étudia leur mode de vie et leurs coutumes. Il fonda des villages autour des petites églises qu’il avait construites, dont plusieurs existent encore aujourd’hui. Outre les Yameos, il a évangélisé les Indiens Omagua, Miguiano, Amaono et Parano. Grâce à son travail d’organisation couronné de succès, il a été nommé en 1742 supérieur de la province jésuite de Quito, fonction qu’il a occupée de 1744 à 1747.
Dans sa ville natale, Komárom, une plaque commémorative a été apposée en l’honneur de Károly Brentán le 14 mars 2015 dans l’église Saint-André.

Nagy mennyiségű kéziratot írt, amelyben feldolgozta a Maranon-vidék földrajzát, néprajzát, növény- és állatvilágát, és természetesen a missziók történetét. Az anyagot két kötetbe rendezte, és Genovába indult, hogy kinyomtassák. Útközben meghalt, a nála levő kéziratok eltűntek. Egyedül az a térkép maradt meg, amelyet könyve mellékletének szánt, ezt először Quitóban, majd Rómában adták ki.