Ha completato i suoi studi al collegio di Nagyszombat. È entrato nell’ordine a Vienna il 9 ottobre 1714. Ha svolto il noviziato e gli studi di filosofia a Vienna. Successivamente ha insegnato grammatica e materie umanistiche a Gorizia per due anni. Fu ordinato sacerdote a Graz nel 1724, dopodiché partì per la missione. Trascorse quattordici anni nelle missioni lungo il fiume Maranon. Inizialmente svolse la sua opera missionaria tra gli indiani Andoa, poi nel 1732 gli fu affidata la guida della riduzione di San Regis de Yameos. Negli anni successivi percorse gli insediamenti degli indigeni Yameo che vivevano nella zona, situati intorno alla confluenza del Maranon e dell’Ucayali. Fu il primo europeo a risalire con successo i fiumi Nanay e Itatay. Durante il viaggio realizzò mappe, descrisse dettagliatamente e disegnò le piante e gli animali presenti nella foresta vergine. Imparò la lingua degli Yameo e studiò la loro vita e le loro usanze. Fondò villaggi attorno alle piccole chiese che aveva costruito, molti dei quali esistono ancora oggi. Oltre che tra gli Yameo, svolse attività missionaria tra gli indiani Omagua, Miguiano, Amaono e Parano. Grazie al suo efficace lavoro organizzativo, nel 1742 fu nominato superiore della provincia dei gesuiti di Quito, carica che ricoprì dal 1744 al 1747.
Nella sua città natale, Komárom, nella chiesa di Sant’Andrea, il 14 marzo 2015 è stata collocata una targa commemorativa dedicata a Károly Brentán.

Nagy mennyiségű kéziratot írt, amelyben feldolgozta a Maranon-vidék földrajzát, néprajzát, növény- és állatvilágát, és természetesen a missziók történetét. Az anyagot két kötetbe rendezte, és Genovába indult, hogy kinyomtassák. Útközben meghalt, a nála levő kéziratok eltűntek. Egyedül az a térkép maradt meg, amelyet könyve mellékletének szánt, ezt először Quitóban, majd Rómában adták ki.